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SBDQ-DJ05型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、設(shè)備概述

電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái), 電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置主要用于《電機(jī)學(xué)》、《電機(jī)與拖動(dòng)》、《電力拖動(dòng)》、《控制電機(jī)》和《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》等課程教學(xué)，能完成直流電機(jī)、變壓器、單三相異步電機(jī)、電機(jī)拖動(dòng)、數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)控制、直流無(wú)刷電機(jī)控制等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)控制模型與算法設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)快速原型仿真與調(diào)試等功能。不僅適用本科生課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，還可面對(duì)研究生和師資能力提高的研究性實(shí)驗(yàn)教學(xué)。要求設(shè)備控制屏上配備交流電源、直流電動(dòng)機(jī)電樞電源、勵(lì)磁電源、直流發(fā)電機(jī)/同步電機(jī)勵(lì)磁電源、交直流儀表、可調(diào)電阻負(fù)載、快速控制原型平臺(tái)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制及電機(jī)導(dǎo)軌以及配套的教學(xué)輔助軟件等相關(guān)實(shí)驗(yàn)組件。

二、技術(shù)參數(shù):

1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、重 量： 約300Kg   規(guī)格：1870*700*1580mm

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（一）直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)  

2.直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)  

3.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)

4.直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定。

（二）變壓器實(shí)驗(yàn)

1.單相變壓器 

2.三相變壓器  

3.三相變壓器的聯(lián)接組和不對(duì)稱短路

4.三相三繞組變壓器   

5.單相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行  

6.三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行

（三）異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作特性

2.三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速

3.三相鼠籠式異步電機(jī)參數(shù)測(cè)定

4.三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行

5.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試

（四）同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)

1.三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性    

2.三相同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行

3.三相同步電動(dòng)機(jī) 

4.三相同步電機(jī)參數(shù)的測(cè)定

5.三相同步發(fā)電機(jī)的突然短路

6.三相同步電機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行

（五）電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定

1.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性

2.三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性

3.三相異步電機(jī)M-S曲線的測(cè)繪

（六）繼電接觸控制、電力拖動(dòng)（電氣控制）實(shí)驗(yàn)

1.三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制線路

2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路；

3.三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路；

4.三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△起控制線路；

5.三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)；

6、控制電機(jī)的實(shí)驗(yàn)

1.直流伺服電機(jī)

2.交流伺服電機(jī)

3.步進(jìn)電機(jī)

7、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1.直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

2.異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

3.異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)

4.永磁同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

四、配置及說(shuō)明

1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)

(1) 交流電源

提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過(guò)流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來(lái)的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過(guò)切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。

(2) 高壓直流電源兩路

提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(內(nèi)部具有過(guò)流、過(guò)熱及短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能)各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。

(3) 人身安全保護(hù)體系

設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用；

設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器，如果控制屏的線路有漏電現(xiàn)象，即能實(shí)施保護(hù)并切斷電源；

設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。

(4) 儀表保護(hù)體系

設(shè)有多只信號(hào)插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警并顯示1，對(duì)儀表起到良好的保護(hù)作用。

（5）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。采用單片機(jī)自動(dòng)控制、設(shè)有按鍵功能。

(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根圓鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用?？刂破羶蓚?cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺(tái)照明用的220V、40W日光燈一盞。

2、DQ02實(shí)驗(yàn)桌

實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。

3、DQ03-1固定電機(jī)導(dǎo)軌、1024光電編碼器測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表

包括測(cè)速系統(tǒng)及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。

4、DQ05三相組式變壓器

三只相同的單相變壓器組成，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A。

5、DQ06三相芯式變壓器 

三柱鐵芯結(jié)構(gòu)的三相三繞組變壓器，每柱鐵芯上均安裝高壓、中壓和低壓三個(gè)繞組，其額定值分別為220V/0.4A、63.6V/0.8A、55V/1.6A。

6、DQ07直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)（Un=DC200V ， IN=0.5A ，  PN=100W ， n=1600RPM ，絕緣等級(jí)E ）。

7、DQ09 直流并（他）勵(lì)電動(dòng)機(jī)（Un=DC220V ， IN=1.1A ，  PN=185W ， n=1500RPM ，絕緣等級(jí)E ）

8、DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（AC3800V/220V，接法 Y/Δ，轉(zhuǎn)速 1420 RPM，功率100W ,電流0.5A絕緣等級(jí)E）

9、DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V，接法 Y，轉(zhuǎn)速 1380 RPM，功率120W ,電流0.6A，絕緣等級(jí)E）

10、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱

提供0、2、5、15、35五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子起動(dòng)、調(diào)速電阻一組。

11、DQ14 三相同步電機(jī)

作電動(dòng)機(jī)時(shí)，220V/Y、0.35A、90W、1500r/min；作發(fā)電機(jī)時(shí)，220V/Y、0.45A、170W、1500r/min。

12、DQ19校正直流測(cè)功機(jī)（220V、2.2A、 355W、1500r/min）

即可作電動(dòng)機(jī)又可作測(cè)功機(jī)，做電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，可作為發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)，也可用于拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)完成四象限測(cè)試；作測(cè)功機(jī)使用時(shí)，由于電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，容量是被測(cè)電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測(cè)電機(jī)的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測(cè)試。

13、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)

直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測(cè)量范圍0-300V。手動(dòng)量程為：2V、20V、300V。測(cè)量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。具有超量程報(bào)警、指示等功能。

直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測(cè)量范圍：0-2000mA。手動(dòng)量程為：20mA、200mA、2000mA。測(cè)量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。具有超量程報(bào)警、指示等功能。

直流數(shù)顯電流表一只，測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有短路保護(hù)功能。

14、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表

由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來(lái)加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測(cè)量?jī)陕穯蜗喙β蔖1、P2，三相功率等于兩路功率之和（兩表法測(cè)量三相總功率）。功率測(cè)量精度為1.0級(jí)，功率因數(shù)測(cè)量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。

15、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)

16、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)

17、DQ29可調(diào)電阻器、電容器

提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。

18、DQ31波形測(cè)試及開關(guān)板

由波形測(cè)試部分和兩個(gè)三刀雙擲開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成。

19、DQ32旋轉(zhuǎn)燈、并網(wǎng)開關(guān)、同步機(jī)勵(lì)磁電源

由并網(wǎng)用的三組相燈<黃、綠、紅各兩只>,一組并網(wǎng)開關(guān)和一組同步機(jī)勵(lì)磁電源<5～40V/2.5A可調(diào)>組成。

20、DQ34 智能轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，輸出功率測(cè)試儀

用于實(shí)時(shí)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及輸出功率。

21、DQ44數(shù)/模交流電流表

由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。 測(cè)量范圍0～5A，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，測(cè)量范圍0～5A。

22、DQ45數(shù)/模交流電壓表

由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。 測(cè)量范圍0～450V，，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，測(cè)量范圍0～500V。

23、DQ39繼電接觸控制(一)

提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器一只，電子式時(shí)間繼電器（通電延時(shí)，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動(dòng)電阻（10Ω/25W）各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。面板上畫有器件的外形，并將各器件的工作端子引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用，器件的工作狀態(tài)均有發(fā)光二極管指示。面板上設(shè)有搖臂結(jié)構(gòu)。

24、JLSF-1伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱

配置億豐伺服驅(qū)動(dòng)器及80ST伺服電機(jī)1套，各器件的工作端子均已引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用。

25、DQ36步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱

配置步進(jìn)電機(jī)控制器及步機(jī)電機(jī)1套，各器件的工作端子均已引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用。

26 、GDK28 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)1套

提供0.4KW三相異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)1套，采用DSP及IPM功率模塊組成，接口引出到面板。

27、實(shí)驗(yàn)連接線及配件

采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良。

五、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配置清單