SBWL-02氣動(dòng)與PLC智能物料綜合實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)與PLC智能物料綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時(shí)吸收了該專(zhuān)業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器（PLC）的完美結(jié)合,使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。該系裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編器（PLC）的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
氣動(dòng)與PLC智能物料綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)于大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解，掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源AC 220V 50HZ
2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機(jī) 12輸入8輸出（繼電器輸出方式）
4、空氣壓縮機(jī)（基本配置小型機(jī)） 電機(jī)功率：175W 電源：AC220V
5、公稱(chēng)容量：10L 噪音：55分貝
6、額定輸出氣壓1Mpa
7、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
二、主要特點(diǎn)
1、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、配備工業(yè)用常用氣動(dòng)元件，且均配有過(guò)渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、隨意地將元件
按放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金（100cm*7.4cm*11cm）型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭
接采用快換接頭，拆接方便快捷。
3、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電
路安全可靠，設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。
4、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作及PLC控制的基本氣動(dòng)回路
氣動(dòng)基本回路
繼電器控制的氣動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)傳動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
智能物料搬運(yùn)裝置
配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個(gè)方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開(kāi)關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；本裝置為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開(kāi)放，可以能過(guò)不同的接線來(lái)完成各種不同的功能，為學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了廣闊的發(fā)揮空間。
三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、智能物料實(shí)訓(xùn)
1. 傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2. 直流減速電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3. 氣動(dòng)回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5. 直線運(yùn)動(dòng)單元定位控制實(shí)訓(xùn)
6. 機(jī)械故障檢測(cè)與排除實(shí)訓(xùn)氣動(dòng)電磁閥的控制實(shí)驗(yàn)
四、氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
序號(hào) | 分 類(lèi) | 元 件 名 稱(chēng) | 數(shù) 量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)裝置 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1 |
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實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 1 |
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2 | 氣泵 | 空氣壓縮機(jī) | 1 |
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3 | 組合元件 | 單作用缸 QGX25ⅹ100 | 1 |
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雙作用缸 QGX25ⅹ100 | 2 |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 | 1 | （透明組合件） |
三聯(lián)件 AC2000 | 1 |
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減壓閥（帶壓力表）AR2000 | 1 |
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手動(dòng)換向閥 H210—08 | 1 |
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單電磁換向閥（二位五通）4V210-8（DC24V） | 2 |
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雙電磁換向閥（二位五通）4V220-8（DC24V） | 1 |
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雙電磁換向閥（三位五通）4V230-8（DC24V） | 1 |
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單氣換向閥（二位五通）4A210—08 | 2 |
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雙氣換向閥（二位五通）4A210—08 | 2 |
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行程閥（機(jī)控）MOV—2 | 1 |
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行程閥（按鈕）MOV—3A | 1 |
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或門(mén)型梭閥ST—02 | 2 |
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快速排氣閥QV-08 | 2 |
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單向節(jié)流閥ASC-06 | 2 |
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單向節(jié)流閥JSC601 | 7 |
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單向閥1/4 | 2 | （透明組合件） |
順序閥 | 1 | （透明組合件） |
六通 | 1 | （透明組合件） |
氣容 | 1 |
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4 | 附 件 | 氣管PU6ⅹ4 | 20米 |
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5 | 電器配件 | 行程開(kāi)關(guān)（裝在缸體上） | 4個(gè) |
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編程電纜（三菱） | 1條 |
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6 | 工具盒 | 螺絲刀 | 2把 |
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剪刀 | 1把 |
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活動(dòng)板手 | 1把 |
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尖嘴鉗 | 1把 |
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消聲器（?。?/8 | 2只 |
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消聲器（大）3/8 | 1只 |
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三通（T型三通）? 6 | 4只 |
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三通（Y型減徑三通）? 8—? 6 | 1只 |
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四通? 6 | 2只 |
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L型（螺紋二通）601 | 2只 |
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L型（螺紋二通）602 | 2只 |
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氣孔塞頭? 6 | 5只 |
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生料帶 | 1個(gè) |
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保險(xiǎn)絲3A | 2只 |
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7 | 資料 | 氣動(dòng)PLC使用說(shuō)明書(shū) | 1冊(cè) |
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光盤(pán)（PLC編程軟件，PLC程序） | 1碟 |
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8 | 智能物料搬運(yùn)模塊 | 搬運(yùn)機(jī)構(gòu) | 1套 |
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| 傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu) |
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| 限位保護(hù)功能 |
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| 接供料機(jī)構(gòu) |
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