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三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

SBMRW-05三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,裝置要求包括:交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)放式電控臺(tái)、X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。

圖片5.jpg

(圖片供參考,以實(shí)物為準(zhǔn))

二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1) 步進(jìn)系統(tǒng)的組成和基本操作

2)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行

3)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式

4)可編程控制器指令編程

5)單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

6)三維定位運(yùn)動(dòng)控制

三、技術(shù)要求

1、工作電源:?jiǎn)蜗?20+15% /50HZ(具有過(guò)流保護(hù))

2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m;

3、整機(jī)容量:<1KVA

4、裝置重量:≤60kg。

5、尺寸:不小于700*450*220mm

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架;

結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作;尺寸:長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm;

2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái);

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,機(jī)械精度高,直徑16MM;直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,配置高性能滑塊2個(gè);有效行程為200㎜;平臺(tái)尺寸要求:長(zhǎng)*寬*高 (形成+360)*300*150㎜;

3、控制器

采用知名品牌主機(jī),包含編程軟件、工程組態(tài);

五、主要配置清單

序號(hào)

名稱(chēng)

數(shù)量

單位

1

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

3

臺(tái)

2

步進(jìn)電機(jī)

3

臺(tái)

3

運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌

2

4

鐵質(zhì)噴塑機(jī)座

1

5

接線(xiàn)端子排

1

6

磁性開(kāi)關(guān)

2

個(gè)


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