SBGJD-02A型自動化控制技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺（S71200）
一、設(shè)備概述
自動化控制技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺主要由供料、搬運(yùn)機(jī)械手、輸送分揀、機(jī)器視覺檢測、智能立體倉庫等典型的機(jī)電設(shè)備單元組成，整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的模塊單元或擴(kuò)展其它生產(chǎn)單元，以模塊化的方式靈活組裝和搭建不同生產(chǎn)設(shè)備；電氣控制系統(tǒng)主要由傳感器、機(jī)器視覺、可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、氣動系統(tǒng)等組成，可根據(jù)不同的教學(xué)或培訓(xùn)需求選擇不同品牌的控制系統(tǒng)。
自動化控制技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置適合中、高等職業(yè)院校、中高級技師學(xué)院的《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及 PLC 控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC 及其應(yīng)用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器與機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)》、《運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》等專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也可用于技能競賽以及職業(yè)技能鑒定中心、行業(yè)企業(yè)的 PLC 實(shí)操、技能鑒定考核。
圖片僅供參考，以實(shí)物具體配置為準(zhǔn)
二、實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 實(shí)訓(xùn)臺 1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 實(shí)訓(xùn)臺 2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm； | 1張 |
2 | 觸摸屏模塊 | KTP700 BasicPN 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 |
3 | PLC模塊 | CPU1214C 繼電器+SM1223 | 1塊 |
4 | 變頻器模塊 | 變頻器V20功率：0.37KW | 1塊 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，單相電源插座2個； | 1塊 |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 |
7 | 螺旋上料部件 | 減速電機(jī)光電開關(guān)1只； | 1套 |
8 | 氣動機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； | 1套 |
9 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； | 1套 |
10 | 倉儲模塊 | 單出桿氣缸1只，金屬傳感器6只，伺服電機(jī)1臺，伺服驅(qū)動器1臺，步進(jìn)電機(jī)1臺，步進(jìn)驅(qū)動器1臺，磁性開關(guān)2只，模組2套，倉儲模型1套，單控電磁換向閥2只 | 1套 |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 |
12 | 物料 | 金屬2個，尼龍黑白各2個 | 6個 |
13 | 安全插線 |
| 1套 |
14 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
15 | PLC編程線纜 |
| 1條 |
16 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 |
| 1條 |
17 | 觸摸屏與PLC通信線 |
| 1條 |
18 | 配套工具 |
| 1套 |
19 | 產(chǎn)品配套光盤 |
| 1套 |
20 | 塑料泡沫盒 |
| 1套 |
21 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
三、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：
實(shí)訓(xùn)臺 1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm；
實(shí)訓(xùn)臺 2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏：KTP700 BasicPN,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO CPU1214C；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24V/6A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機(jī)1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
7、氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、物料傳送裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
9.倉儲裝置
單出桿氣缸1只，金屬傳感器6只，伺服電機(jī)1臺，伺服驅(qū)動器1臺，步進(jìn)電機(jī)1臺，步進(jìn)驅(qū)動器1臺，磁性開關(guān)2只，模組2套，倉儲模型1套，單控電磁換向閥2只，
五、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機(jī)械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
（4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機(jī)械手控制程序編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機(jī)械手的自動控制
（4）機(jī)電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.倉儲實(shí)驗(yàn)
(1) 伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)
(2) 步進(jìn)電機(jī)控制
(3) 倉儲入庫實(shí)訓(xùn)
(4) 堆垛機(jī)實(shí)訓(xùn)
