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SBYY-19B透明液壓傳動(dòng)與挖掘機(jī)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

透明液壓傳動(dòng)與挖掘機(jī)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解電、液、手動(dòng)各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：型號(hào)CB-B6，額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率250W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公頃容積45L；附有油溫液位計(jì)、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；

7、液壓元件：采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。

10、電器控制單元：

（1）電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。

（2）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用西門子S7-200SMART CPU SR40，24路輸入／12路輸出。

（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊；繼電器模塊；控制按鈕模塊；時(shí)間繼電器模塊等。

11、電磁換向閥：DC24V  .吸力3mpa

三、主要特點(diǎn)

1、液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。

5、通過(guò)機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

四、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路

1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級(jí)壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。

17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22、用單向閥的保壓回路。

23、用換向閥的保壓回路。

24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用

25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

五、PLC可編程控制器具備以太網(wǎng)通訊功能。

模塊滿足以下要求：S7-200 SMART 700IE V3；7英寸觸摸寬屏；標(biāo)準(zhǔn)型CPU；24V電壓；插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）最大值 32 Gbyte。可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)滿足以下要求：

（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)

（2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用

（3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

（4）PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化

六、透明液壓實(shí)訓(xùn)裝置清單

透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要參數(shù):

1.透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)外型尺寸：1000mm×500mm×1500mm(展開(kāi)尺寸)

2.透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要組成:

實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由底柜,透明大臂,透明斗桿,透明挖斗(紅色),透明油缸,透明集成閥島,透明手動(dòng)換向閥,透明電磁閥,旋缸馬達(dá),減速器等成

3.工作額定壓力：1.0mpa

二、透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn)：

透明挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)可模擬真實(shí)挖掘機(jī)的挖掘作業(yè)動(dòng)作:挖斗大臂升起－斗桿縮回－挖斗-旋轉(zhuǎn)-大臂下降－斗桿伸出－開(kāi)斗等挖掘 ,卸料等各種動(dòng)作?？蓤?zhí)行元件采用進(jìn)口透明機(jī)玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點(diǎn)。

三、主要功能：

1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；

2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；

3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；

4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；

5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；

6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置；

五、透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置清單