SBQC-XNY-30新能源汽車電力電子實(shí)訓(xùn)裝置
一、設(shè)備概述
新能源汽車電力電子實(shí)訓(xùn)裝置是面向新能源汽車技術(shù)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)，緊扣車載電能變換與電機(jī)驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)的理實(shí)一體化教學(xué)設(shè)備，用于講解新能源汽車“電-機(jī)-控”能量轉(zhuǎn)換原理與故障檢修技能。新能源汽車電力電子實(shí)訓(xùn)平臺(tái)對(duì)接行業(yè)崗位需求，覆蓋《電力電子技術(shù)》《新能源汽車電氣技術(shù)》《車載電源變換》等課程，可開展原理驗(yàn)證、電路搭接、參數(shù)測(cè)試、故障診斷實(shí)訓(xùn)，同時(shí)支撐技能等級(jí)考證、競(jìng)賽集訓(xùn)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)，銜接教學(xué)與車載電力電子系統(tǒng)運(yùn)維崗位。
新能源汽車電力電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要演示新能源汽車電力電子電能轉(zhuǎn)換原理，讓學(xué)生通過接線、測(cè)量、調(diào)試來加深對(duì)電動(dòng)汽車電源轉(zhuǎn)換電路的理解。該設(shè)備主要涉及整流（AC-DC），逆變（DC-AC），升壓（DC-DC），降壓(DC-DC)等電力電子變換技術(shù)，適用于各類院校對(duì)新能源汽車電力電子基礎(chǔ)的理實(shí)一體化教學(xué)需要。
（設(shè)備外形參考圖片，具體以實(shí)物配置為準(zhǔn)）
二、性能指標(biāo)
1.輸入電源：交流 220V、50Hz 或交流 380V、 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃；環(huán)境濕度： ≤90%（25℃) ；3.裝置容量：≤1.5KVA；
4.重量：≤150Kg；
5.整體外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=140× 70× 150cm (±10%），其中實(shí)訓(xùn)臺(tái)高度 80cm ( ± 10%）；
6.安全保護(hù)措施：采用具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能的裝置，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，并有支撐框架，承受力不小于 300kg，立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，端部配套塑料堵頭，使用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件連接安裝；
2.臺(tái)面采用≥25mm 麻灰色高密度層壓板封邊，有效提高絕緣等級(jí)。
四、控制面板
1.控制面板為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋼質(zhì)面板，可為實(shí)訓(xùn)提供交直流電源和基本的電流表、電壓表和信號(hào)源等測(cè)量?jī)x表，各單元可分別開關(guān)控制，且所有輸出和輸入均采用高可靠護(hù)套絕緣結(jié)構(gòu)的手槍插連接線端子；
2. 自帶交直流電源
（1）高壓交流電源：提供至少一路 AC380V和一路 AC220V 插座式電源接口，為外配儀器設(shè)備提供工作電源；并提供至少一路AC380V和一路 AC220V 插線式接口，為配套模塊提供電源；帶有漏電保護(hù)和短路保護(hù)功能；
（2）低壓交流電源：3V、6V、9V、12V、15V、 20V、24V 七檔可調(diào)輸出，帶有短路保護(hù)功能。為配套模塊提供電源；
（3）低壓直流電源：1 路 0V～30V/2A 連續(xù)可調(diào)，具有短路軟保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)功能，設(shè)有三位半數(shù)顯指示；兩路固定直流電源： +12V/3A、+5V/5A 固定輸出。為配套模塊提供電源。
3. 自帶儀器儀表
（1）數(shù)字直流電流表：測(cè)量范圍：0～2000mA，三位半數(shù)顯；
（2）數(shù)字直流電壓表：測(cè)量范圍：0～30V，三位半數(shù)顯；
（3）信號(hào)發(fā)生器：可輸出正弦波、方波、三角波三種基礎(chǔ)波形； 工作頻率范圍 1Hz~ 150kHz ，頻率 誤 差 ± 2% ； 最 大輸 出 電流200mA；輸出信號(hào)幅度 0～20Vpp 連續(xù)可調(diào)，帶過載、短路保護(hù)功能。
五、儲(chǔ)物柜及配套凳子
1.每臺(tái)設(shè)有 1 個(gè)儲(chǔ)物柜，采用冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂；柜體一側(cè)設(shè)有單門柜存放各實(shí)訓(xùn)模塊，一側(cè)設(shè)有三個(gè)抽屜用于放置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線和指導(dǎo)書等，柜門和抽屜帶有關(guān)門鎖定結(jié)構(gòu)，但不能配帶鎖具；
2.每臺(tái)配備 2 只四腳方凳，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承重≥150Kg，凳腳配有防水防滑耐磨腳墊，防止刮傷地面并減少噪音。
六、實(shí)訓(xùn)模塊安裝孔板
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)上部配置固定式實(shí)訓(xùn)模塊安裝孔板，孔板整體與實(shí)訓(xùn)臺(tái)同寬，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，安裝穩(wěn)固；
2.安裝孔板具體要求：材質(zhì)采用Q235 冷軋鋼板或不銹鋼板，厚度為≥2.0mm；表面噴塑或鍍鋅處理，以增強(qiáng)耐腐蝕性和絕緣性；孔型與孔距符合各實(shí)訓(xùn)模塊穩(wěn)定安裝需求；單塊承重≥5kg。
七、每臺(tái)配有新能源汽車電力電子實(shí)訓(xùn)模塊一套：
1.實(shí)訓(xùn)模塊由透明封閉元件盒及 PCB 板構(gòu)成。元件盒體由透明有機(jī)工程塑料注塑而成，具有示教功能，面板上印有簡(jiǎn)易電路工作原理圖，能夠觀察到元件形狀和接線方式，有利于教師講解和學(xué)生認(rèn)識(shí)；
2.透明元件盒模塊采用多元件、典型實(shí)訓(xùn)單元電路、典型傳感器等制成；導(dǎo)線插孔采用2mm 防轉(zhuǎn)插座，導(dǎo)線裝有彈性插頭，可在模塊上面插接；
3.實(shí)訓(xùn)模塊有四個(gè)彈性磁吸式插腳，可吸附固定在第（五）項(xiàng)所描述的專用實(shí)訓(xùn)孔板上配套使用。
4.至少包括以下功能模塊：
★（1）IGBT 功率管特性實(shí)訓(xùn)板 1 塊
模塊內(nèi)置 1200V/20A 大功率 IGBT 管，引出集電極電流測(cè)試端子、集電極電壓測(cè)試端子、發(fā)射極電流測(cè)量端子、柵極電流測(cè)量端子和柵極電壓測(cè)量端子；集電極采用燈泡作為負(fù)載；柵極采用可調(diào)電阻調(diào)節(jié) IGBT 的柵極電壓，可調(diào)節(jié)使 IGBT 進(jìn)入導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)。
（2）超級(jí)電容充放電原理實(shí)訓(xùn)板 1 塊
具有外接電流表端子用于測(cè)量超級(jí)電容的電流；具有外接電壓表端子用于測(cè)量超級(jí)電容的電壓；充電：開關(guān)投切到充電擋，通過恒流恒壓電路對(duì)超級(jí)電容充電，可用外接電壓表、電流表測(cè)量超級(jí)電容的充電電壓和充電電流；放電：開關(guān)切換到放電檔，超級(jí)電容通過調(diào)速電路給電動(dòng)機(jī)供電，外接電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可用外接電壓表和電流表測(cè)量超級(jí)電容的放電電壓和放電電流。
（3）DC/DC 升壓模塊 1 塊
接入直流低電壓信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化成直流高電壓信號(hào)，信號(hào)引腳端子引出，通過儀器可直觀觀察輸出信號(hào)變化。
（4）DC/DC 降壓模塊 1 塊
內(nèi)置 3.3 伏線性穩(wěn)壓模塊、5 伏線性穩(wěn)壓模塊，配備電源輸入輸出≥2mm 銅質(zhì)端子。
（5）空調(diào)電子扇控制模塊 1 塊
配備 MOSFET、PWM 信號(hào)驅(qū)動(dòng)與功放電路、汽車空調(diào)電子扇，具有信號(hào)端子引出。
★（6）變頻調(diào)速控制系統(tǒng) 1 套
配備三相異步電機(jī)一只（180W），變頻調(diào)速系統(tǒng)（IPM）模塊 1 個(gè)，按鍵板一個(gè)，放置在透明元件盒內(nèi)，用于演示變頻調(diào)速控制原理。
（7）步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng) 1 套
配備步進(jìn)電機(jī)一臺(tái)，驅(qū)動(dòng)模塊 1 個(gè)，可用于演示步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
（8）PTC 加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板 1 塊
PTC 元件采用 12V/60℃ PTC 元件，緊貼一個(gè)數(shù)字溫度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量其溫度。使用一個(gè)加熱開關(guān)控制 PTC 元件的工作，實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置微處理器實(shí)時(shí)測(cè)量 PTC 元件的工作溫度，以數(shù)碼形式顯示出來。
（9）DC/AC 逆變電路模塊 1 塊
把 12V 直流電逆變?yōu)?2～10V 的交流電，設(shè)置四個(gè) IGBT，通過旋鈕可以改變 IGBT 的頻率，并可調(diào)節(jié)輸出電壓。
（10）IGBT 驅(qū)動(dòng)與調(diào)光燈電路模塊 1 塊
提供 DC/DC 斬波電路（含 SG3525 觸發(fā)與驅(qū)動(dòng)模塊）。
（11）BUCK 降壓電路模塊 1 塊
采用標(biāo)準(zhǔn)的 BUCK 降壓電路，有穩(wěn)壓電容、三極管、升壓電容、二極管，二極管上方設(shè)置有跳線帽，通過拔掉跳線帽可以模擬故障來研究電路，能夠改變頻率調(diào)節(jié)電路電壓輸出。
（12）BOOST 升壓電路模塊 1 塊
采用標(biāo)準(zhǔn)的 BOOST 升壓電路，有穩(wěn)壓電容、三極管、升壓電容、二極管，二極管上方設(shè)置有跳線帽，跳線帽可以用來截止二極管的通斷，通過拔掉跳線帽可以模擬故障來研究電路，能夠改變頻率調(diào)節(jié)電路電壓輸出，信號(hào)輸出到引出端子，可連接示波器測(cè)量波形。
（13）聲光控應(yīng)用模塊（含 AC/DC 整流模塊） 1 塊
通過撥碼改變光耦輸入端信號(hào)的通斷，來控制輸出端的信號(hào)，最終控制繼電器的工作。
（14）直流電機(jī) H 橋驅(qū)動(dòng)模塊 1 塊
模擬電機(jī)控制器的H 橋逆變過程，能改變 H橋 IGBT 的開關(guān)時(shí)序，也可調(diào)節(jié) IGBT 的頻率，最終控制電機(jī)的速度。輸出端設(shè)有 LED 指示，可檢測(cè)電流輸出的情況。
八、每臺(tái)配有新能源汽車電工電子實(shí)訓(xùn)模塊一套：
1.實(shí)訓(xùn)模塊由透明封閉元件盒及 PCB 板構(gòu)成。元件盒體由透明有機(jī)工程塑料注塑而成，具有示教功能，面板上印有簡(jiǎn)易電路工作原理圖，能夠觀察到元件形狀和接線方式，有利于教師講解和學(xué)生認(rèn)識(shí)；
2.透明元件盒采用多元件、典型實(shí)訓(xùn)單元電路、典型傳感器等制成；導(dǎo)線插孔采用 2mm防轉(zhuǎn)插座，導(dǎo)線裝有彈性插頭，可在模塊上面插接；
3.實(shí)訓(xùn)模塊有四個(gè)插腳，可穩(wěn)定插裝在第（五）項(xiàng)所描述的專用實(shí)訓(xùn)孔板上配套使用。
4.至少包括以下功能模塊：
（1）歐姆定律驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)模塊 1 塊
可以驗(yàn)證歐姆電路特性，配備電流測(cè)量端子、電壓測(cè)量端子和電源輸入端子。
★（2）MOSFET 場(chǎng)效應(yīng)管原理實(shí)訓(xùn)板 1 塊
實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置 200V/16A 大功率場(chǎng)效應(yīng)管，具有G 極電壓調(diào)節(jié)電路，預(yù)留≥2mm 銅質(zhì) IG 電流測(cè)量端子，ID 電流測(cè)量端子，VDS 電壓測(cè)量端子，面板含絲印電路圖，采用燈泡作為漏極負(fù)載。
（3）汽車電磁閥實(shí)訓(xùn)模塊 1 塊
內(nèi)置大功率驅(qū)動(dòng)電路和續(xù)流保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。引出端子作為控制信號(hào)輸入端，可兼容 3～12 伏 PWM 信號(hào)輸入。
（4）三相交流發(fā)電機(jī)模塊 1 塊
通過轉(zhuǎn)動(dòng)三相發(fā)電機(jī)，輸出電壓信號(hào)，信號(hào)引腳通過端子引出，可進(jìn)行波形測(cè)試或接發(fā)光二極管等器件直觀觀察輸出信號(hào)變化。
（5）整流濾波模塊 1 塊
安裝有三相整流電路及單相整流電路，配合三相交流發(fā)電機(jī)模塊可對(duì)其電壓進(jìn)行整流濾波輸出，元件引腳通過 2mm 端子引出。
（6）ECU 電源供電原理實(shí)訓(xùn)模塊 1 塊
具有整流模塊， π型濾波模塊，穩(wěn)壓模塊，通過端子引出可測(cè)量整流后電壓、濾波后電壓、穩(wěn)壓后電壓，通過連接電壓表或示波器進(jìn)行電壓或波形紋波測(cè)量；輸入電源為單相12 伏交流電。
（7）直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)模塊 1 塊
采用三相 BLDC 無刷電機(jī)為控制對(duì)象，提供驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，提供電機(jī)調(diào)速接口及霍爾接口，可對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
（8）汽車電磁閥實(shí)訓(xùn)模塊 1 塊
內(nèi)置大功率驅(qū)動(dòng)電路和續(xù)流保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)電磁閥工作，引出端子作為控制信號(hào)輸入端，可兼容 3～12V PWM 信號(hào)輸入。
（9）NTC 測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)模塊
內(nèi)置一個(gè) NTC 熱敏電阻溫度測(cè)量電路，內(nèi)置一個(gè)三極管帶金膜電阻構(gòu)成加熱電路，內(nèi)置一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)作為風(fēng)機(jī)電路。
（10）霍爾效應(yīng)傳感器模塊 1 塊
通過調(diào)節(jié)電機(jī)速度，輸出脈沖信號(hào)，信號(hào)引腳通過端子引出，可進(jìn)行波形測(cè)試或接發(fā)光二極管等器件直觀觀察輸出信號(hào)變化。
（11）光學(xué)傳感器模塊 1 塊
通過遮擋光學(xué)傳感器模塊輸出脈沖信號(hào)，信號(hào)引腳通過端子引出，可進(jìn)行波形測(cè)量或采用發(fā)光二極管等器件直觀觀察輸出信號(hào)變化。
（12）透明電阻模塊 3 塊
安裝有多種阻值電阻，元件引腳通過端子引出。
（13）透明電位計(jì)模塊 1 塊
安裝多種精密可調(diào)電位計(jì)，元件引腳通過端子引出。
（14）透明可變電阻器模塊 1 塊
安裝多種可變電阻器，元件引腳通過端子引出。
（15）二極管模塊 1 塊
安裝有發(fā)光二極管及單向二極管等器件，元件引腳通過端子引出。
（16）三極管模塊 1 塊
安裝有多種 NPN/PNP 三極管及三端穩(wěn)壓器等器件，元件引腳端子引出。
（17）保險(xiǎn)模塊 2 塊
安裝有多種類型保險(xiǎn)，如汽車保險(xiǎn)，普通保險(xiǎn)管，可恢復(fù)保險(xiǎn)等，元件引腳端子引出。
（18）DPDT 開關(guān)模塊 1 塊
安裝有多個(gè) DPDT 類開關(guān)器件，元件引腳端子引出。
（19）SPST 開關(guān)模塊 2 塊
安裝有多個(gè) SPST 類開關(guān)器件，元件引腳端子引出。
（20）ISO5 針繼電器模塊 1 塊
安裝多個(gè) 5 針繼電器，元件引腳端子引出。
（21）閃光燈模塊 1 塊
安裝汽車閃光繼電器等器件，元件引腳端子引出。
★（22）集成功放電路 1 塊
采用安裝喇叭，音樂芯片等器件，功率放大器等，元件引腳 2mm 端子引出。
（23）單/雙燈絲燈泡模塊 1 塊
安裝有單鎢絲燈泡及雙鎢絲燈泡等器件，元件引腳端子引出
（24）18650 電池模塊 1 塊
安裝多個(gè) 18650 鋰電池，可連接組成電池組，也可配合其他模塊完成項(xiàng)目，引腳 2mm 端子引出。
（25）線性運(yùn)放電路模塊 1 塊
提供線性放大器芯片及外圍阻容元件。
（26）555 定時(shí)器應(yīng)用模塊 1 塊
集成NE555 定時(shí)器芯片，按鍵和可調(diào)電阻，元件引腳端子引出。
（27）數(shù)字邏輯電路 1 塊
安裝有與、或、非三種邏輯門電路，通過開關(guān)來模擬電路的工作狀態(tài)，采用LED 顯示清晰指示輸出狀態(tài)，也可用萬用表測(cè)量電壓輸出情況。
（28）D/A 轉(zhuǎn)換電路模塊 1 塊
輸入 12V 直流電源，輸出正弦波電壓。輸出電壓的頻率，幅度可通過設(shè)置按鈕調(diào)節(jié)。
（29）A/D 轉(zhuǎn)換電路模塊 1 塊
輸入單相正弦波電壓，輸出直流 12V 電壓，頻率、幅度可通過設(shè)置按鈕調(diào)節(jié)。
（30）變壓器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K 1 塊
內(nèi)置一個(gè)頻率可調(diào)的低壓交流電產(chǎn)生電路，產(chǎn)生低壓交流電，以及一個(gè)升壓變壓器，以端子引出初次級(jí)端子。通過跨接線連接升壓變壓器的初級(jí)線圈到低壓交流電源上，其次級(jí)可輸出 12 伏交流電，可通過萬用表測(cè)量。
（31）蓄電池過壓、欠壓保護(hù)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 1 塊配置有 12V 蓄電池，能和 BOOST 升壓原理實(shí)訓(xùn)板配合使用，模塊的輸入端連接 BOOST 升壓原理實(shí)訓(xùn)模塊的輸出電源，能實(shí)現(xiàn)蓄電池過壓、欠壓保護(hù)的實(shí)驗(yàn)。
九、實(shí)訓(xùn)耗材
1.每臺(tái)配備實(shí)訓(xùn)連接線若干，滿足各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的需要；
2.每臺(tái)配備必要的螺絲刀等工具，滿足各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的需要；
3.每臺(tái)配備通用元器件測(cè)量電路板，滿足學(xué)生對(duì)單個(gè)元器件的認(rèn)識(shí)和測(cè)量需求，要求如下：
（1）印刷線路板為單層印刷電路板，印刷線路板厚度為≥2mm，每塊印刷線路板四個(gè)角上有≥4mm 螺絲固定孔。
（2）印刷線路板的正面印刷：正面用白底黑字清晰地繪制出器件符號(hào)。印刷線路板的反面制作：印刷線路板線寬 3mm，器件裝在反面，正面用鍍金接線孔引出。
（3）線路板固定在塑料密封盒口上，塑料密封盒底內(nèi)貼一個(gè)寫有編號(hào)內(nèi)容的無線射頻卡，手持式 RFID 讀卡器，除了要能讀寫元件盒的編號(hào)，還要能顯示出該元件盒的標(biāo)準(zhǔn)答案。
（4）元器件檢測(cè)元件為三極管、電解電容、二極管，晶閘管、單結(jié)晶體管檢測(cè)內(nèi)容為器件類型、 管腳名及好壞的判斷，每塊檢測(cè)板在內(nèi)部接線要有所差異，如三極管的 E、 B、C 三個(gè)極任意接到編號(hào)為 1、2、3 的三個(gè)引出點(diǎn)上。
（5）配備檢測(cè)元件三極管、電解電容、二極管，晶閘管、單結(jié)晶體管各 30 個(gè)，對(duì)應(yīng)的元器件檢測(cè)模塊 5 塊。
注：RFID讀卡器全室共配置4套。
十、配套：新能源汽車電力電子課程和新能源汽車電工電子課程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目指導(dǎo)書各 1本，每本包含不少于 15 個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)。
十一、汽車實(shí)物模塊
★（一）電器散件有車載充電機(jī)（OBC）、負(fù)極霍爾電流傳感器、VTOG 高壓電控主板、
IGBT 模塊、三相交流輸出帶霍爾電流傳感器、三相交流輸出接觸器、主動(dòng)泄放模塊、交流充電電容、單三相切換繼電器、直流充電電容、正極霍爾電流傳感器、預(yù)充電阻、主接觸器、交流充電接觸器、直流充電正極接觸器、直流充電負(fù)極接觸器、預(yù)充接觸器、漏電傳感器等。
十二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(1)電阻認(rèn)知及串并聯(lián)電路
(2)二極管認(rèn)知與測(cè)量
(3)三極管認(rèn)知與測(cè)量
(4)歐姆定律的特點(diǎn)、電壓、電阻、電流的關(guān)系和在汽車上的應(yīng)用教學(xué)實(shí)訓(xùn)
(5)電位器，電位計(jì)的認(rèn)識(shí)與測(cè)量
(6)繼電器、保險(xiǎn)絲的認(rèn)識(shí)與測(cè)量
(7)開關(guān)的認(rèn)識(shí)與測(cè)量
(8)AC/DC整流電路實(shí)訓(xùn)
(9)DC-DC升壓模塊實(shí)訓(xùn)
(10)DC-DC降壓模塊實(shí)訓(xùn)
(11)汽車單/雙燈絲燈泡的認(rèn)知
(12)測(cè)速傳感器的認(rèn)知與應(yīng)用
(13)18650鋰電池模塊
(14)MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管原理實(shí)訓(xùn)
(15)IGBT功率管特性實(shí)訓(xùn)
(16)超級(jí)電容充放電原理實(shí)訓(xùn)
(17)汽車電磁閥驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(18)ECU電源供電原理實(shí)訓(xùn)
(19)PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)
(20)NTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)
(21)三相永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(22)三相交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
(23)直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
